URM-40LC距離傳感器日本北陽HOKUYO

 戶外激光掃描儀（LiDAR），可測量40 m和270°的范圍?？梢郧袚Q區(qū)域設(shè)置類型和數(shù)據(jù)輸出類型。借助多回聲支持，可以分離或過濾雨，霧等，并且還具有用于光學(xué)窗戶的灰塵檢測功能，因此可以使用此設(shè)備完成室外環(huán)境識別（SLAM），各種室外測量和障礙物檢測。ROS兼容。

URM-40LC距離傳感器日本北陽HOKUYO

產(chǎn)品概要

緊湊，高性能的室外傳感器。
它對于識別周圍環(huán)境，侵入和檢測各種室外環(huán)境中的障礙物很有用。

掃描270°/ 40m的寬廣區(qū)域

270°角度和40m距離的寬范圍檢測。即使對于低反射物體（黑紙）也能確保18m安全。
在LA模式（區(qū)域設(shè)置模式）下，可以根據(jù)應(yīng)用自由設(shè)置3個獨立區(qū)域。

具有多重回聲和各種戶外過濾器，可抵御霧和雨

LX數(shù)據(jù)輸出模式配備了多回波功能，可以在一個方向上接收多個回波，例如雨和霧，以用于一個測量距離，并從每個方向選擇距離數(shù)據(jù)。URM-40LC-EW與3個回波兼容。

在LA區(qū)域設(shè)置模式下，安裝了各種室外濾鏡，使其能夠防雨和防霧。
雨水過濾器…………過濾器，用于在該區(qū)域內(nèi)移動或被隨機檢測到的物體。
霧過濾器…………一種過濾器，用于漂浮在空氣中的霧和煙。
靈敏度濾鏡：一種去除微弱反射的濾鏡。有效消除環(huán)境光和雨水等噪音。
回聲過濾器：在由于雨滴，玻璃表面和物體之間的邊界等事件而導(dǎo)致多個回聲的環(huán)境中，
　　　　　　　　可以通過選擇回聲過濾器來判斷一個回聲或后一個回聲。

*應(yīng)用濾波器可能會影響靈敏度和響應(yīng)速度，從而使其無法檢測。
　設(shè)置后，請在實際機器上進(jìn)行充分的驗證。

配備光學(xué)窗臟物報警功能

配備有光學(xué)窗臟物報警功能，當(dāng)光學(xué)窗臟到一定水平以上時，該功能會關(guān)閉“就緒”輸出。
通過將其用作維護(hù)信號，可以在設(shè)備無法操作之前進(jìn)行維護(hù)。
*請定期清潔光學(xué)窗。

高精度，高分辨率和更

高分辨率，高精度測量...
角分辨率0.125°（高分辨率模式）
距離平均精度0.1至30m：±20mm，30至40m：±30mm，重復(fù)性0.1至20m：σ<10mm，20至40m：σ<15mm

尺寸緊湊，安裝位置沒有問題

緊湊的W80 x D80 x H95 mm可以安裝在任何地方。

一個單元可以選擇兩種功能

數(shù)據(jù)輸出和區(qū)域設(shè)置功能均已安裝并且可以選擇，因此在購買時無需猶豫。
可以在一個室外環(huán)境中處理設(shè)備的剩余/侵入檢測，以及機器人和AGV的自我定位估計。

的應(yīng)用軟件可輕松進(jìn)行各種設(shè)置

使用的應(yīng)用程序軟件可以輕松進(jìn)行區(qū)域設(shè)置和各種設(shè)置，以實現(xiàn)直觀的操作。由于可以在監(jiān)視檢測到的物體的接收光波形的同時進(jìn)行設(shè)置，因此可以根據(jù)周圍環(huán)境和應(yīng)用進(jìn)行設(shè)置。

配備防干擾功能

同步連接時，將電機旋轉(zhuǎn)與來自主站的參考信號同步的功能
可減少同時使用多個傳感器時的干擾影響。
*使用同步主站功能時，僅檢測輸出1和2可用
。它還具有延遲功能，以防止干擾和瞬時故障。

教學(xué)功能自動輕松設(shè)置區(qū)域

可以參考周圍的背景自動設(shè)置區(qū)域。

可以設(shè)定跳躍區(qū)域

這沒有浪費，因為您只能在要檢測的區(qū)域中選擇點。
*如果跳躍區(qū)域前方有障礙物，則不會檢測到障礙物。